Forge
机器人兼容设计与验证平台 · RF-IF 接口标准体系
1 · 设计装配
2 · 场景任务
3 · 仿真预览
4 · 能力护照
载入整机模板…
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仓库 AMR · 差速底盘 + 3D 雷达 +…
中型四足 · 四腿三自由度，trot 步态…
轮式具身机器人 · 轮式基座 + 躯干 + 双臂…
双足人形机器人 · 双足髋部基座 + 6 DoF…
清空
导出模型
▶ 提交仿真
生成能力护照
设计视图
L0 浏览器预览 · 非评测口径
接口标记
网格
线框
复位视角
松开以装配到高亮接口
－
仿真时间
0.0 s
里程
0.0 m
预计续航
--
瞬时功率
0 W
累计能耗
0.0 Wh
电量
--
稳定裕度
--
开始预览
复位
运动模式
巡逻巡线
直线往返
绕圈巡航
8 字绕行
原地转向
定点作业
任务执行
沿场景航点往返巡逻，考验定位与路径跟踪